公民醉驾了以后需要承担刑事责任，因为醉驾构成危险驾驶罪需要依法追究刑事责任。驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为就属于醉驾。

一、酒后驾驶的定义

酒后驾驶分为醉驾和饮酒驾车。醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。

二、醉驾和酒驾如何认定

酒驾和醉驾这样判定：

1、驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为就可以认定为醉驾；

2、驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为可以认定为酒驾。

三、机动车驾驶员喝多少是醉驾

大约喝3两低度白酒或者2瓶啤酒就是醉驾了，酒后驾驶或者醉酒驾驶，都不是以酒的多少来判断的，是以在机动车驾驶人的每100毫升血液中的酒精含量来计算的。车辆驾驶员血液当中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的为醉驾。