寻衅滋事开庭家属可以去。除强奸、未成年人犯罪等涉及个人隐私等案件不公开开庭审理的案件不能旁听以外，其他刑事案件，旁听人员符合相关规定及遵守相关规定都可以旁听，只需带上本人的身份证件登记即可。

一、公开审判原则是怎样的

审判公开是指人民法院审理案件和宣告判决，公开进行，允许公民到法庭旁听，允许新闻记者采访报道，也就是把庭审的全过程向公众展示，休庭评议除外。具体而言其包括：审理过程公开、审判结果公开等。

根据《刑事诉讼法》第一百八十八条的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。

二、不开庭审理有几种可能？

不公开审理的案件除了审判员、当事人、当事人的代理人及其他诉讼参与人，其他人不能进入法庭旁听。一般来说，法院一审的案件大多数是公开审理的，但是有几类案件是不公开审理的：(1)涉及国家秘密的案件;(2)涉及个人隐私的案件；(3)十四岁以上不满十六岁未成年人犯罪的案件;(4)经人民法院决定不公开审理的十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪的案件;(5)经当事人申请，人民法院决定不公开审理的涉及商业秘密的案件;(6)经当事人申请，人民法院决定不公开审理的离婚案件;(7)法律另有规定的其他不公开审理的案件。

三、刑事案件不公开开庭审理的情形

四类案件存在不公开审理的情况：涉及国家秘密、个人隐私和被告为未成年人的不公开审理；涉及商业秘密的，经申请可以不公开审理。被告人不满十八周岁的案件，一律不公开审理。经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。不公开审理的案件，任何人不得旁听。