人民法院直接受理的案件指不需要经过公安机关或者人民检察院立案侦查，不通过人民检院提起公诉，而由人民法院对当事人提起的诉讼直接立案和审判的案件。

主要包括以下几种类型：

一、告诉才处理的案件。

二、被害人有证据证明的轻微的刑事案件。

三、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已作出不予追究的书面决定的案件。

一、刑事案件的受案范围是什么

刑事诉讼的受案范围包括公诉案件和自诉案件。

(一)公诉案件

人民法院受理的公诉案件，是指刑事案件经过公安机关或者人民检察院立案侦查，通过人民检察院提起公诉，而由人民法院审判的案件。

(二)自诉案件

被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

二、刑事案件立案后被害人可以要求撤案么？

刑事案件在立案后，被害人是可以要求撤案的，但前提是该案件为自诉案件。根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，自诉案件包括告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。