夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。

探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》第1086条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。

故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

一、子女探视权的特征包括哪些

1、探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方。

2、探望权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利。将探望权作为一项权利在法律上加以规定，是因为这不仅是亲属法上的权利，更是一种基本人权，父母子女之间基于血统关系而形成的情感，不会因为父母离婚而变化。离婚后不与子女共同生活的一方，通过探望子女，与子女交流，和子女短暂生活等多种形式行使探望权，从而达到继续教育子女的目的，对子女的价值观的形成起到积极作用。探望权不应是“权利的最小化”，它不仅是权利，还必然成为“权利之外的东西”。

3、探望权产生的时间是离婚后。离婚前，父母存在着有效的婚姻关系，与孩子共同生活，共同教育孩子，行使探望权的问题还不存在。离婚后，由于父亲或母亲一方不能与孩子共同生活，因此产生了行使探望权的必要。

4、探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。