未成年人犯抢劫罪可以量刑。根据我国刑法的规定，已满十四周岁未满十六周岁的未成年人，犯故意杀人罪、故意伤害罪致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪，应当承担刑事责任。已满十四周岁未满十八周岁犯抢劫罪，可以比照一般行为人犯罪的量刑标准，即三年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑进行从轻或者减轻处罚。

一、未成年人犯罪适用哪些样的量刑条件

1、未成年人犯罪适用下列的量刑条件：

(1)从宽处罚；

(2)不实施死刑；

(3)遵循罪责刑相一致原则；

(4)既要保护社会利益，维护社会秩序和公众安全，对违法犯罪未成年人依法惩处；又要考虑未成年人的特殊性，注重保护违法犯罪未成年人的权益。

2、法律依据：《刑法》

第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

二、未成年人故意伤害罪的量刑标准有哪些

未成年人犯故意伤害罪的量刑标准是：

1、已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；

2、已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任；

3、已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任；

4、对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚；

5、因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教，在必要的时候，依法进行专门矫治教育。