一、能否约定不履行赡养义务

1、赡养义务时法定的，不会因为父母与子女之间的约定就免除，所以赡养义务是不可以约定的。如果父母不想要子女赡养自己，只要在自己不赡养的时候不去法院起诉就可以了，没有必要签订免除赡养义务的约定。

2、法律依据：《民法典》

第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、继子女对养父母是否有赡养义务

1、名分型：即生父或生母与继母或继父再婚时，继子女已经成年独立生活，或虽未成年但仍由其生父母提供生活教育费，没有受其继父或母的抚养教育，所以仅仅是名分上的继子女与继父母的关系。

2、共同生活型：即生父或母与继母或父再婚时，继父或母对其承担了部分或全部的生活教育费，继父或母与继子女已形成了抚养教育的关系。

赡养父母是子女的法定义务，并不因子女与父母之间的约定而免除。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。