您好。如果没有特殊情况，年满十六周岁的公民就具备了完全刑事责任能力。也就是说只要构成犯罪，无论是否年满18周岁，都应当承担刑事责任。如果犯罪的时候不满16周岁，且所犯的罪行也不在处罚的范围内，即使成年后被抓也不会追究刑事责任。如果你还有什么不明白之处，欢迎您来电详细咨询。

按实际情况，未成年犯的罪，如果在未成年时就构成犯罪的，成年之后，就需要承担相应的刑事责任，但是如果在未成年犯的罪，在未成年时就不构成犯罪的，成年之后，就不需要承担相应的刑事责任。

法律依据：《中华人民共和国刑法》

第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

第十七条之一已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。

未成年人犯罪的，不会等到成年了再判刑的。

不管是成年人犯罪还是未成年人犯罪，经刑事侦查，有确实证据证明构成犯罪的，即可由侦查机关移送检察院审查起诉；经检察院审查符合起诉条件的，即可向法院起诉，并由法院开庭审理后依法判决。

只是在处理未成年人犯罪案件时，为保护未成年人的合法权益，法律上对其作了特别的规定：在程序上，要求一般不公开天庭、开庭时应由其监护人到庭参加诉讼、如果没有委托辩护律师的，由法律援助中心为其指定辩护律师为其提供法律援助等；在量刑时，《刑法》也规定对未成年犯应当从轻或者减轻处罚。