父母离婚孩子20岁的不用判决。由于孩子已经成年，所以也就不存在抚养权的问题，法院正常情况下不需要对孩子的抚养权作出判决，孩子愿意和谁一起生活就和谁一起生活，法院依法不予干涉。

一、孩子爷爷奶奶带大夫妻离婚孩子怎么判呢

孩子由爷爷奶奶带大，夫妻离婚孩子已满两周岁的，孩子父母对抚养权的归属问题进行协商，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，即孩子愿意跟母亲生活，抚养权人就是母亲，反之就是孩子父亲。

二、爷爷奶奶有给孩子第一抚养权吗

祖父母对于孩子是没有第一抚养权的。父母是子女的监护人，对子女有抚养的权利，监护的权利。只有在未成年人的父母已经死亡或者是没有监护能力的情况下，祖父母才有可能担任孩子的监护人。在男女双方离婚的时候，是不能够由祖父母来争取孩子的抚养权的，法院也会判决孩子的抚养权归男方或者归女方所有。祖父母想要留下自己的孙子孙女的，只能够是希望自己的儿子能够争取到抚养权，从而可以和孩子一起生活，经常照顾孩子，而不能够自己争取孩子的抚养权。

三、离婚后孩子抚养权可以不划分吗

根据我国《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚时夫妻双方要对抚养权进行协商，达成一致意见，也就是孩子和男方还是女方一起生活。抚养权确定按最有利于孩子成长为原则确定，如果2岁以内的，由女方抚养。已满2岁的，双方协商确定。协商不成的由法院判决。