对方侵犯你公司著作权了，可以向法院起诉要求他停止侵权、赔偿损失。

著作权侵权是指一切违反著作权法侵害著作权人享有的著作人身权、著作财产权的行为。具体说来，凡行为人实施了《著作权法》第四十七条和第四十八条所规定的行为，侵犯了他人的著作权造成财产或非财产损失，都属于对著作权的侵权。

根据民法和著作权法律的规定和司法实践的需要，应当确立以下四个原则：

1、全部赔偿原则；

2、法定标准赔偿原则；

3、法官斟酌裁量赔偿原则；

4、精神损害赔偿限制原则。