有抚养权是能强行带走小孩的，但是最好是由双方协商。法律规定，未成年子女的抚养权确定原则是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一方出轨，是不是就不能得到孩子的抚养权了

出轨方可以得到孩子的抚养权。如果双方能够协商一致的，可以由出轨一方直接抚养孩子，另一方支付抚养费。如果双方不能协商一致的，法院会按照有利于子女身心健康的原则进行判决，一方的出轨行为法院在判决时会予以考虑。具体按照以下情况进行：

不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。