讨债公司的合法讨债行为是不构成敲诈勒索罪的。根据我国《刑法》规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

可以向欠款人的父母讨债吗

欠债不还不能找父母要，这既是相关法律中合同相对性原理的规定，同时也是道德的要求，债权债务双方当事人在合同签订时就已经明确，事后再追及到其他人身上是不合理的，也没有法律依据，法院也不会支持债权人这种做法，可以通过诉讼的方式讨要债款。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。