对于被胁迫参加犯罪的行为人，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯主观上是不完全自愿参加犯罪，因此特别预防的必要性小，并且客观上在共同犯罪中也只是起较小作用。

一、团伙抢劫罪如何量刑

团伙抢劫犯罪的处罚如下：

第一种是一般的共同犯罪中的抢劫罪的处罚：对于一般的共同抢劫犯罪中的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

第二种是犯罪集团中的抢劫罪的处罚：对于抢劫罪犯罪集团抢劫的首要分子，刑法规定按照集团所犯的全部罪行处罚。

对于抢劫罪犯罪集团中的从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

二、二人共犯如何量刑

对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

三、团伙抢劫两次能判几年

团伙抢劫犯罪的处罚如下：第一种是一般的共同犯罪中的抢劫罪的处罚：一般共犯是指没有特殊组织形式的共同犯罪，共犯人是为实施某种犯罪而临时结合，一旦犯罪完成，这种结合便不复存在。对于一般的共同抢劫犯罪中的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。第二种是犯罪集团中的抢劫罪的处罚：犯罪集团是指三人以上为了实施一种或几种犯罪而组织起来的共同犯罪组织。它是共同犯罪的一种特殊形式。对于抢劫罪犯罪集团抢劫的首要分子，刑法规定按照集团所犯的全部罪行处罚，即首要分子要对他所组织、领导的犯罪集团进行犯罪活动的全部罪行承担刑事责任。对于抢劫罪犯罪集团中的从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。