对于犯交通肇事罪，并取得被害人的谅解书的，根据刑事诉讼法规定：犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解，对于和解的案件，法院可以从宽处罚。

一、如何能达成刑事和解

犯罪嫌疑人欲与受害人进行刑事和解的，应当向案件承办单位提出和解请求，真诚悔罪，并提出相应的赔偿。《刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

二、刑事和解协议是否完全生效

受害人和加害人达成的刑事和解协议不一定必须要立即履行，也是可以约定分期履行的。在法定的公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

三、公诉转自诉能否调解

公诉转自诉的案件不能调解。刑事和解的适用条件，双方可以在下列公诉案件中和解：

1、犯罪嫌疑人真诚悔罪，赔偿损失，向被害人道歉等；

2、被害人明确表示理解犯罪嫌疑人；

3、双方自愿和解，符合相关法律法规；

4、侵犯特定受害人的故意犯罪或者直接受害人的过失犯罪；

5、案件事实清楚，证据真实充分。