人民法院直接受理的案件指不需要经过公安机关或者人民检察院立案侦查，不通过人民检院提起公诉，而由人民法院对当事人提起的诉讼直接立案和审判的案件。

主要包括以下几种类型：

一、告诉才处理的案件；

二、被害人有证据证明的轻微的刑事案件；

三、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已作出不予追究的书面决定的案件。

人民法院直接受理的刑事案件

《刑事诉讼法》第18条规定，自诉案件，由人民法院直接受理。自诉案件就是由被害人直接向法院提起诉讼的案件。具体包括告诉才处理的案件，被害人有证据证明的轻微刑事案件和被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

《民事诉讼法》第二十一条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。