任何时候，双方都是可以变更孩子的抚养权的。只要拥有抚养权的一方出现了法定的情形，没有履行抚养的义务，那么另外一方都是可以要求变更的。变更抚养权需要双方协商一致或者是有正当的理由。双方协商一致的，那么可以签订抚养权变更协议，办理律师见证或者公证等手续。双方无法协商一致的，那么可以向人民法院起诉。例如有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：有抚养权的一方有伤残或者是经济收入突然下降，无法保证子女的基本花费的。

抚养权可以随便变更吗

夫妻离婚时就子女抚养权达成的协议并不是永久性的，满足变更子女抚养权的条件的，父母任何一方可以申请变更抚养权，但是不允许擅自变更。

《民法典》规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身体健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。变更抚养权，应该是在有监护、抚养权的权利人之间变更

《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。