不一定，它跟案件是否为公开审理没有关联。独任庭是指一个审判人员开庭审理案件，是基层法院简易程序审理案件的方式。

法律规定

一人独任审理适用于简单的民事案件，这一规定并非只针对一审案件，只要符合适用简易程序，并且可以适用一人独审的，都可以采取这种庭审方式。

《民诉法》对独任审理的规定

第一百六十条：简单的民事案件由审判员一人独任审理，并不受本法第一百三十六条、第一百三十八条、第一百四十一条规定的限制。