超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的属于无证驾驶，要承担事故的主要责任。没有超过一年的，不属于无证驾驶，公安交管部门处罚后仍可办理换证手续，发生交通事故需要承担的责任要根据实际情况来承担事故的责任。

驾驶证过期发生交通事故保险公司要承担赔偿责任吗

驾驶证过期发生交通事故保险公司不能免除赔偿责任。理由如下：

《机动车驾驶证管理办法》规定：“持证人未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予以换证。”也即，驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销，在接受公安部门处罚后仍可办理换证手续。

交强险不赔情形中的“驾驶员未取得驾驶资格”应作狭义理解。即该驾驶员从来都没有取得过驾驶资格，不包括已取得驾驶资格后，因延误换取新驾照，需要补换办证手续的情形。驾驶证是公安交警部门颁发给驾驶员证明其能够驾驶车辆的资格证书，只要领取了驾驶证且未被公安交警部门吊销或注销，驾驶员就具有合法驾驶资格。

《民法典》第一千二百一十三条【交通事故责任承担主体赔偿顺序】机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

所以，驾驶证过期发生交通事故保险公司不能以此理由来免除其赔付责任。

《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》第二十二条驾驶证有效期满前3个月内，持证人应当到车辆管理所换证。车辆管理所应结合审验对持证人进行身体检查、审核违章、事故是否处理结束，对审核合格的，应换发驾驶证。因特殊情况下能按期换证的，应当事先申请提前或延期换证，事先未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予换证。持证人在换证期间，有义务接受交通法规教育。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。