不算闯红灯。黄灯亮时，已经过了停止线的车辆可以继续通行。因此，黄灯3秒结束前过了停止线的，不算闯红灯。尽管3秒黄灯期间不算是闯红灯，但是也不建议去抢着3秒的时间过马路，因为抢黄灯这个行为中车是加速的状态，容易急刹车，急刹车就容易追尾。

《道路交通安全法》第三十八条车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。