只要原单位同意，工伤职工可以回原单位工作。工伤职工劳动能力鉴定之后，与用人单位解除了劳动关系，领取了应当享有的工伤保险待遇，本次工伤保险关系已经终止。只要原单位同意，工伤职工可以与原单位建立劳动关系，回到原单位工作。但工伤职工不再享有公司方面的任何优待，与普通职工享受同等的权利，履行同等的义务。

工伤离职后有补偿吗

受工伤离职有赔偿，赔偿如下：

1、工伤医疗及康复待遇。包括工伤治疗待遇，康复性治疗待遇，辅助器具的安装、配置待遇以及有关补助待遇；

2、停工留薪期待遇。职工因工伤需暂停工作接受治疗的，原工资福利待遇不变，生活不能自理的还可享受护理待遇；

3、伤残待遇。根据不同的伤残等级，工伤职工可享受一次性伤残补助金、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金及生活护理费等。

一、工伤事故认定条件如下：

1、职工与企业或雇主之间必须存在劳动关系；

2、职工必须受有人身损害事实；

3、职工的损害必须在其履行工作职责的过程中发生；

4、事故须是职工受到损害的原因。

二、工伤社保报销的范围如下：

1、工伤保险参保人在工伤协议医疗机构发生的与工伤相关的门诊、住院的医疗费用；

2、工伤保险参保人发生工伤后遵循就近抢救的原则，在非工伤协议医院发生的与工伤直接相关的门诊、住院的医疗费用，即工伤发生当日的门诊、工伤发生当日起7天内的住院费用；

3、工伤保险参保人因公出差、公派学习、长驻异地工作，在境内本统筹区外发生的与工伤直接相关的门诊、住院的医疗费用。

《工伤保险条例》第三十七条职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。《中华人民共和国劳动法》第三条劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。劳动者应当完成劳动任务，提高职业技能，执行劳动安全卫生规程，遵守劳动纪律和职业道德。《中华人民共和国劳动合同法》第三条订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。