要看判决上有没有确定履行期限，如果是由判决生效之日支付的，判决生效后（即过了十五天的上诉期），你就可以去找保险公司协商理赔事宜，因为保险公司也有个理赔审判程序的，如果对方不配合你或者你不想跟保险公司交涉，可以直接向作出判决的人民法院立案庭提交执行申请，由执行局去帮你进行执行，不用预交任何费用的，法院的执行期限是六个月，所以说你申请执行后最多六个月内就能拿到赔偿。

二审判决后多久能执行

二审判决后，一般自判决送达之日起的15日后执行，因为过15日未上诉的判决就生效。而二审判决作为终审判决，并没有上诉期，二审判决何时算生效没有明文。只在中华人民共和国《民事诉讼法》中规定，“当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，也就是人民法院在庭审结束后另定日期宣告判决的，宣判后立即发给判决书。”但司法实践中，由于地域或时间等原因，定期宣判的，法院并不一定都专门安排开庭宣读裁判文书，而是通知当事人领取判决书或送达当事人。这样就会出现判决书上的日期与送达日期不同，当事人不能同时签收判决书的情况。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十九条申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。