交通肇事自首的认定是：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

交通肇事逃逸自首

1、在交通肇事后为了逃避法律追究，未等交警到达即弃车离开了现场，应当认定为交通肇事逃逸。即便之后再到公安机关投案自首，但“交通肇事后逃逸”的事实已经成立，不能因后来的自首而否定当时的逃逸事实。

2、然而最终选择了投案自首的行为符合《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》的有关规定，虽然不能否定逃逸定性，但并不妨碍对自首情节的认定。法院根据其自首情节，应当依法减轻处罚。

3、交通肇事是指车辆行为人在行驶过程中，发生碰撞、碾轧、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等人身伤亡、财产损失等交通事故，承担事故相应责任的情形。

《刑法》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。