敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人使用威胁或者要挟的方法，勒索公私财物的行为。

构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件：

1．行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。

2．行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。威胁或者要挟的方法多种多样，如以将要实行暴力；揭发隐私、违法犯罪活动；毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，还可以通过第三者转达；可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。

3．行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。

对于犯敲诈勒索罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。这里所说的“其他严重情节”，主要是指敲诈勒索罪的累犯或者惯犯；敲诈公私财物数额巨大的；冒充国家工作人员敲诈勒索的；敲诈手段特别恶劣的或者造成严重后果等。

在实际执行中，要注意区分敲诈勒索罪与抢劫罪的界限：由于以暴力相威胁是敲诈勒索的手段，也是胁迫性抢劫罪的手段，因此二者容易混淆，但是敲诈勒索罪的威胁行为仅使被害人产生畏惧心理，并交出公私财物为限，被害人尚有相当程度的意思自由，还有延缓的余地。而在抢劫罪中，被害人的人身安全受到现实的威胁，已没有延缓的余地。要注意本罪与绑架罪的界限：本罪是以威胁或者要挟的方法迫使被害人交付财物，而绑架罪是绑架劫持人质限制其自由，并以杀害、伤害被劫持人等威胁其家属或者单位交付财物。