取保候审解除未变更强制措施的，可以向同级检察院或者上一级公安机关申诉。《刑事诉讼法》第99条，人民法院、人民检察院或公安机关应对法定期限过期的犯罪嫌疑人、被告人释放，解除等待审查，监视居住，依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲或辩护人对人民法院、人民检察院或公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权解除强制措施。

取保候审到期必须变更强制措施吗

除了变更强制措施还可能会解除取保候审。

《最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定》

第七条人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满十五日前，负责执行的公安机关应当通知作出决定的人民检察院。人民检察院应当在取保候审期限届满前，作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。

第八条人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取保证金担保方式取保候审的，犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条规定，也没有故意重新犯罪的，人民检察院解除取保候审时，应当通知公安机关退还保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。