我国法律明文规定子女对父母有赡养义务，这里的父母包括继父母和养父母。

如果父母有精神类疾病或者智障等无行为能力情形的，子女可以选择自己照顾，或者送父母至疗养机构。赡养义务无法逃避，除非双方均同意断绝关系。

祖父母什么时候对祖子女有赡养义务

祖孙之间虽然是直系血亲，但是，通常他们之间不都产生法定的抚养义务。祖父母或者外祖父母与孙子女或外孙子女之间的扶养和赡养义务也是在特定情形下才发生法定义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。同样，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女承担抚养义务的条件有三个：

（1）祖父母、外祖父母要有负担能力，如果祖父母、外祖父母自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对孙子女、外孙子女就不负有法定的抚养义务；

（2）孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养，如果孙子女、外孙子女的父母有能力抚养，父母就不能逃避其抚养义务，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女也不负有法定的抚养义务；

（3）孙子女、外孙子女尚未成年，如果孙子女、外孙子女已经年满十八周岁，即使是不能自食其力，祖父母、外祖父母也没有法定的抚养义务。上述三个条件应同时具备，否则，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养义务就不能成立。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。