司法实务中，认定犯罪嫌疑人、被告人具有自首情节的，必须查明其主观上是否有认罪、悔罪的态度，客观上是否能表现除投案的主动性和自愿性，以及供述时能否诚恳地配合司法机关的诉讼活动。

犯罪嫌疑人、被告人只要主观上具有主动投案，积极配合侦查，对其犯罪事实能供认不讳即可，对其基于何种动机实施自首行为则可不必深究。

根据刑法规定，自首必须同时具备自动投案和如实供述自己的罪行两项要件。

关于自动投案的规定，根据最高法《解释》和《具体意见》的规定，共有12种情况可认定为自动投案。具体如下：

（1）犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的；

（2）犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的；

（3）罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的。

交通肇事自首行为怎么认定

交通肇事行为，往往是先由交管部门管理的。交管部门规定，认定投案自首情节为：

1、逃逸人主动到交管部门或其他公安部门投案并如实交待罪错事实的；

2、逃逸人委托他人或打电话向交管部门或其他公安部门报案，等候处理并如实交待罪错事实的；

3、逃逸人途中向交管部门或当地有关部门报案，等待接受处理的。

根据刑法的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

因此，交通肇事自首也需要满足两个条件，一是交通肇事后需自动投案，二是要如实供述自己的罪行。