法律规定不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车，因此在交叉路口倒车和右转弯的车辆发生剐蹭，倒车车主负全部责任。

一、红绿灯处走错车道倒车后改道

在红绿灯路口发现开错道了，倒退换车道属于违章的行为。根据道路交通安全法实施条例规定，是不允许在路口倒车的。根据规定机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段,不得掉头。

二、道路交通事故中肇事者负全责的情形有哪些

按照法律规定，现实中有以下情形一般认定为承担全部责任：

(1)追尾碰撞前车的;

(2)变更车道发生事故的;

(3)倒车、溜车后发生交通事故的;

(4)从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的;

(5)绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的;

(6)进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的;

(7)跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的;

(8)逆向行驶的;

(9)右侧超车发生交通事故的;

(10)超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的;

(11)闯红灯发生交通事故的;

(12)有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的;

(13)碰撞依法可以暂停、停放的车辆的;

(14)开关车门造成交通事故的;

(15)机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的。

三、发生交通事故什么情况车辆驾驶人负全部责任

发生交通事故以下情况车辆驾驶人负全部责任：

1、追尾碰撞前车的；

2、变更车道发生事故的；

3、倒车、溜后发生交通事故的；

4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；

5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；

6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的。

当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。