有继承权。爷爷的遗产，有遗嘱的，遵循遗嘱；没有遗嘱的，由配偶、子女、父母继承。姑姑是法定继承人，有爷爷遗产的继承权。

一、民法典规定父母离婚孩子是否有继承权

父母离婚孩子还是有继承权的。按照我国相关法律的规定，有遗嘱的遵循遗嘱，没有遗嘱的，由第一顺序继承人继承，即由配偶、子女、父母继承。可见子女的继承人身份是法定的。父母离异，无论子女的抚养权是归父还是归母，父母是否各自再婚甚至又有了孩子，都割不断父母与子女的血缘关系，不影响子女的继承权。

二、爷爷爷爷是直系亲属吗

爷爷是直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如配偶、父母、公婆、岳父母、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。爷爷去世以后，其遗产，有遗嘱的，遵照遗嘱;没有遗嘱的，由配偶、子女、父母第一顺序继承人继承。没有第一顺序继承人继承的，由兄弟姐妹、祖父母、外祖父母第二顺序继承人继承。但是，不管是第一顺序还是第二顺序继承人继承遗产，一般都均等，如果继承人之间有约定的，也可以不均等。

三、有抚养关系是否有继承权

单凭与死者有抚养关系，

无法确定继承权的享有。首先要看遗嘱。没有遗嘱的，按照法定继承顺序继承。第一个能享受死者可以享受死者留下的遗产；自己的孩子；未通过合法结婚生下的孩子；外面领养的孩子；曾经抚养过没有血缘关系的孩子；亲生父母，没有血缘关系但有养育之恩的父母，亲生父母一方再婚的继父或继母。如果没有上述有继承资格的人，可以由下面提到的人继承：亲生父母生的兄弟姐妹、亲生父母或继父生的兄弟姐妹、父母在外领养的兄弟姐妹、双方有赡养关系的继兄弟姐妹。爷爷奶奶，爷爷奶奶。