变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可：

1、双方协议变更；

2、一方以起诉方式要求变更。

一、协议离婚后起诉孩子抚养权吗

协议离婚之后想要变更孩子的抚养权，如果双方不能协商一致，那么只能通过法院诉讼的方式来解决。法律规定，以下情形可以起诉，要求变更抚养权：第一，与子女生活的一方无力继续抚养子女的，比如说抚养孩子的一方瘫痪在床自顾不暇；第二，拥有抚养权的一方没有尽到抚养的义务或者对子女身心健康确有不利影响的，比如说对子女有虐待行为，或者根本就不管孩子。多数人打官司想变更抚养权，都只是指责对方一些鸡毛蒜皮的小事，但是这些行为都达不到不尽抚养义务或者虐待子女的严重程度，当然法院就不会判决变更抚养权。

二、离婚后的抚养权如何变更

离婚后的抚养权，可以通过协商或者起诉的方式进行变更。离婚后孩子的抚养权变更，父母双方是可以先行协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方可以起诉至法院。由人民法院依照有利于子女成长的原则，判决是否准许起诉方变更孩子的抚养权。

三、离婚孩子抚养权能不能重新起诉

抚养权能再起诉。

(一)变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

(二)变更孩子抚养权的诉讼和审理。

1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

2、具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

3、准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。