五座车上乘坐5个大人和一个婴儿也算超载。超载并不是以重量来算的，这里的单位是以人数计算，如果是5座的车辆，不论婴儿的年龄、体重、身高多少，都将达到载客人数的20%的标准。

因此，家用车辆只要超过核定载客人数，都属于超载行为，都会面临法律的惩罚。

《道路交通安全法》对车辆超载有详细规定，包括处罚说明。在实践中，交警部门通常会根据特定的超载情况给予司机一定的处罚，主要是罚款。并且，超载行为会导致行驶过程中更大的安全隐患，为了行驶安全，应当严格遵照规定安全行驶。

一、5座车超载一人怎样处罚

5座车超载一人处五百元以上二千元以下罚款扣六分，属于超载20%。机动车载人应当遵守下列规定如下：

1、公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%；

2、载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人；

3、摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。

二、轿车拉几个人算超载

轿车拉六个人算超载。小轿车一般定座5人，这5人中包含驾驶员，如果超过包含驾驶员在内的5人，算超载。每个车型不一样，承载人数也不一样，具体要看车主汽车证件上面规定的核载人数。根据规定，公路客运车辆载客超过额定乘员的，处200元以上500元以下罚款过额定乘员20%或者违反规定载货的，处500元以上2000元以下罚款