交通事故私了后悔了不能二次报警。除非协议有重大误解，有失公平，调解生效后不履行的可以二次报警去法院起诉。

一、开车正常行驶别人骑车撞上来

1、行人如果不是故意撞你，但是他有过错(违反交通法律、法规、规章)，你没有过错，则你最多负10%的责任。行人没过错，你也没过错，公平责任，一般行人会适当比你少一点，但你的责任应该也不会过75%。

2、首先应当报警，由公安交管部门判定事故双方责任。如果情节轻微，双方可在交警调解下协商私了并签订私了协议，私了协议应当在平等自愿、协商一致的基础上达成，经交警审查后，在不违反法律的前提下，签字见证同意。

3、当经调解双方对赔偿问题无法达成一致意见时，可以让对方去起诉，根据事故责任划分，依法解决问题。对于双方争议较大的，最好申请医疗鉴定，除了医院的诊断，也要对方证明伤情与你车相撞有因果关系。对方主张的的其它赔偿项目，也可以要求对方提供相应的证据。

二、交通事故调解协议没有履行怎么起诉

交通事故双方在交警部门主持下达成的调解协议，因一方不履行调解协议，另一方向法院起诉要求对方履行该调解协议的，原则上应当按合同之诉起诉。

当然，如果调解协议确有无效或者显失公平、重大误解等可撤销情形的，应要求撤销。

三、打架私了赔偿后还能起诉吗

打架私了后还能起诉。对于私了协议，一方当事人不履行的，另一方当事人可以依法向法院提起诉讼。并且如果是经公安机关调解达成私了协议的，一方不履行的，公安机关应当依法作出治安管理处罚，并告知当事人就民事争议向法院起诉。