未签订认罪书与是否可以取保候审无直接关系，符合取保候审条件的犯罪嫌疑人，未签订认罪书也可以申请取保候审。根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院、公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可以判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可以判处有期徒刑以上，取保候审不造成社会危险的；（三）患有严重疾病，不能自理，怀孕或者哺乳婴儿的妇女，取保候审不造成社会危险的；（四）羁押期限届满，案件尚未结案，需要取保候审的。

取保候审后做笔录不认罪会怎样

1、能否取保侯审要看其是否符合取保条件，和认不认罪没有太大关系，不认罪只是一个悔罪态度问题，一般来讲，不认罪会涉及以下几个可能：一、不认罪且符合取保条件，可以继续取保或者判缓刑；二、不认罪且不符合取保条件，法院会收监，会对其有个判决；三、他根本就没罪，法院有可能会判决无罪（机率比较小），或者折衷判缓。

2、取保侯审条件：

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。