根据公安交管部门表示如果当黄灯亮起时，我们开的车车身已经越过了停止线，这时候我们是可以继续通行的，不算闯黄灯也不会受到处罚。还有一种闯黄灯的情况是要受到很严厉的处罚，不仅要扣分还要罚款。就是当黄灯已经亮了，而我们车的任何一部分都没有超过停止线。但是黄灯亮了还在继续行驶，就会受到和闯红灯一样的处罚，对驾驶人对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。这种行为已经属于违反道路交通信号灯通行了。正确的做法是减速停在停止线以内等待绿灯。

《道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。