从描述来看车辆在辅道行驶，因此是应当看辅道的信号灯，当亮绿灯时车辆可以驶入主道。而图片中的红灯是在主道上，这个信号灯是对主道上的车辆来说的。但如果辅道没有信号灯时，就需要看主道的信号灯了，当亮红灯时，车辆不可以驶入。

主道和辅道怎么区分

主道和辅道的区分是：主道是指主干道，城市内部的主要大动脉，以“交通”功能为主，设计车速较高，一般有中央分隔带隔开，道路宽度较宽。辅道是指设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。