父母拒不承认与子女的关系，通过法律手段争取抚养权。关于抚养权的变更方式有两种：协商变更或向法院提起诉讼。双方愿意进行协商时，夫妻双方可以自行协商变更孩子的抚养权；若双方无法达成一致，父母中的一方要求变更子女抚养关系，则可以向人民法院提起诉讼。

三年离婚后，父母拒不承认与子女的关系，最终通过法律手段争取抚养权。关于抚养权的变更方式，有以下两种情况：

1.如果双方愿意进行协商，夫妻双方可以自行协商变更孩子的抚养权。

2.如果双方无法达成一致，父母中的一方要求变更子女抚养关系的话，可以向人民法院提起诉讼。

离婚后，变更抚养权可以协商吗？

离婚后，变更抚养权可以协商吗？根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，对于子女双方的抚养，任何一方有权随时变更，有关变更协议，应采用书面形式。因此，离婚后变更抚养权是可以协商的，但需达成书面协议。

离婚后,父母与子女之间的关系并不会因此消除,子女无论由父或者母直接抚养,任何一方都有权随时变更抚养关系。因此,离婚后变更抚养权是可以协商的,但需达成书面协议。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条

离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。