一、敲诈勒索怎么起诉对方

敲诈勒索起诉对方可以是直接到人民法院提起刑事自诉，也可以是报警后由人民检察院提起公诉。被害人有证据证明的轻微刑事案件，属于自诉案件。犯罪事实清楚，有足够证据的案件，人民法院应当开庭审判。

二、敲诈勒索罪团伙怎么判？

敲诈勒索罪团伙的判刑要看各成员所起的作用，总的来说，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。对于集团犯罪的首要分子应当按照犯罪集团所的全部罪行定罪处罚。在团伙共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于团伙犯罪中教唆他人犯罪、被教唆、被胁迫参加犯罪的，应当按照各自在共同犯罪中地位、犯罪情节、所起的作用等量刑。

三、敲诈勒索与抢劫罪的界限

敲诈勒索与抢劫罪的界限关键在于对“威胁”的认定：

1.从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。

2.从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁具有当场性；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容，但是当场实现的也可能构成敲诈勒索罪。

3.从威胁的内容看，抢劫罪的威胁是侵害人身的威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛。