共同犯罪可以在过失犯罪中确立，条件如下：

1、各行为人都有共同的注意义务，防止危害结果的发生；

2、数人违反共同注意义务的行为，导致危害结果的发生；

3、犯罪的主观上是过失，无论是疏忽、过于自信的过失，都不影响共同过失犯罪的成立。

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

在共同犯罪中起次要或者辅助作用的是什么

在共同犯罪中起次要或者辅助作用的是从犯，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。从犯是主犯的对称，共犯种类之一。起辅助作用，指为犯罪的实施创造有利条件，如提出建议、提供工具、排除障碍等。起次要作用，指在主犯的指挥下进行某种具体犯罪活动，或在一般共同犯罪中实施某种情节轻微的犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。