父母债务子女没有偿还义务，除非父母死后，子女继承遗产同时也继承了债务。债权债务关系的认定可以通过借据、担保书原件、抵押物的名称及数量等证据证明。

一、父母债务子女是否有偿还义务

父母债务子女没有偿还义务。父母的债务，子女在一般情形下是没有义务偿还的。除非继承了父母的遗产，则在继承遗产的范围内，子女有义务偿还父母生前的债务。

根据《民法典》第五百零九条第一款的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

二、债权债务关系的认定

1.能够证明债权债务关系存在的借据、收据、借贷合同等，或者与案件无利害关系的两个以上证人证明，或者其他证据线索。

2.担保书原件，或者负连带责任人的基本情况，以及他们现实经济状况和偿还能力的证据。

3.抵押物的名称、数量、规格、质量及价款数额等到情况的证明。

三、债权债务诉讼时效是多久

债权债务诉讼时效是三年。诉讼期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害之日起计算；诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。中断时，诉讼时效期重新计算。权利自受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，债权人丧失胜诉权。

根据《民法典》第一百八十八条第一款的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。