没有红绿灯的，由东向西的让由北向南的先通行，由北向南的让由西向东的先通行，由西向东的让由南向北的先通行，由北向南的让由东向西的先通行。否则发生碰撞以后，需要让行承担全部公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任、次要责任。

地下停车场发生事故保险公司理赔吗

地下停车场发生事故保险公司可以理赔。当事人买了保险，发生事故后，要积极向保险公司申请理赔，打电话通知保险公司。保险公司会到现场进行勘验进行定损，如符合保险合同约定的内容，保险公司就按约定进行赔偿。交强险优先赔，赔完后不足的有购买商业险的商业险赔，申请商业险进行赔付，赔付在不足由肇事方进行补足。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：

（一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；

（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；

（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；

（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。