定罪免处的条件有很多。法院判免于刑事处罚的条件有：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2、犯罪已经过了追诉时效的期限的；3、经果特赦令而免除了刑罚的；4、根据刑法告诉刚刚才处理的犯罪，没有告诉或者是撤回告诉的；5、以及犯罪嫌疑人、被告人死亡的等等条件。

定罪免处会当庭释放吗

法律规定的定罪免处是是认定犯罪，免予刑事处罚。根据相关法律规定：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

《中华人民共和国刑法》第三十七条

对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。