父母子女有以下权利与义务：

1、父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务；

2、父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。父母和子女有互相继承遗产的权利。子女的权利义务有：未成年或不能独立生活的子女，当父母不履行抚养义务时，有要求父母付给抚养费的权利。子女对父母有赡养扶助的义务。在父母无劳动能力或生活困难时，子女有义务给付赡养费，并且不因父母的婚姻关系变化而终止。子女有义务尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。父母子女之间有相互继承遗产的权利。

继父母子女之间的权利义务能否解除

审判实践中，当再婚婚姻关系存续期间，对于尚未成年的继子女与继父母的关系，原则上不能解除。其次，如果继子女已经成年，并与继父母的关系恶化，经当事人提出请求，人民法院可以解除他们之间的权利义务关系。但是，对于已经丧失劳动能力、而且生活困难的继父母，该成年继子女仍有义务承担其晚年的生活费用。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。