非载货型专项作业车辆是分别与货车和非货车的，轻型和重型的。轻型非载货型专项作业车，货车车型白天是不允许进入五环。非货车车型是没有区域限制的。

货车型是用于牵引、清障、清扫、清洁、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土等的各种专用机动车，是不允许进入五环内含五环。

非货车型是装有固定专用仪器设备从事专业工作的监测、消防、医疗、电视转播等的各种专业机动车的。是没有区域限制的。

重型非载货专项作业车需要什么驾驶证

重型非载货专项作业车需要B2驾驶证，B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车。驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

《机动车登记规定》第六十三条机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志的种类、式样，以及各类登记表格式样等由公安部制定。机动车登记证书由公安部统一印制。

机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志的制作应当符合有关标准。