一般是需要双方到场的，但是不需要事故当事人当场，对方不去也是可以做出事故责任认定的，但具体情况还要由交警部门认定。

一、只有对方全责，不去交警队，事故认定书可以出吗？

可以，如果是简易程序处理的交通事故，由于当事人要签字，故当事各方必须到场，才能出具交通事故认定书。如果是一般程序处理的交通事故，交警部门作出责任认定后，送达当事各方，由于不需要当事人在认定书上签字，当事人可以不到场，交警部门的送达包括直接送达、委托送达、邮寄送达、公告送达。

二、没有事故责任认定书能够起诉吗

一般在处理交通事故的时候，都是需要实际做出事故责任的认定书的，这样才能对事故做出具体的处理。而要是没有事故责任认定书的话，其实此时也是不影响当事人一方向法院提起诉讼的。不过缺少了事故责任认定书，那么就有可能导致最终的结果不利于当事人。

三、交通事故认定书多长时间才能下来

对于事实清楚且证据充分的交通事故，一般在事故发生现场或者事故发生后第二天出具交通责任认定书；如果不具备当场制作条件的，比如遇到极端天气等情况，交通警察会在事故发生后三日内制作交通事故认定书；对于较复杂、但不需要进行鉴定的事故，一般在事故发生后十日内制作交通事故认定书；如果是要申请鉴定的，法律规定应在事故发生后十五日内制作。另外，交通事故的责任认定取决于当事人的行为对发生交通事故所起的作用，即其过错的严重程度。如果是完全因为一方的过错引起的交通事故，由其一方承担全部责任；如果是由各方当事人共同过错引起的事故，则分别根据其过错程度承担主要、次要或者同等责任；如果双方均无过错，此交通事故出于意外的，双方均不承担责任。