公司设立失败是发起人在筹办公司设立的事务之后，由于主观或客观方面的原因，公司最终没有成立。

公司设立失败的责任：

1、连带赔偿责任。

设立费用及债务原则上应由成立后的公司承担，但当公司不能成立时，先前发生的与设立相关的费用及债务就失去了公司这一拟定的承担主体，只能改由实施设立行为的主体(发起人)承担。

由于发起人之间的关系近似于合伙关系，因此各国或地区的公司立法多规定对此准用合伙的有关规定，即由发起人对设立行为所生费用和债务负连带赔偿责任。

2、对已收股款的返还责任。

在采取募集设立公司的情况下，发起人对认股人已缴纳的股款，还负有返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。至于发起人相互之间的责任承担，应按其约定或投资比例进行划分。

一、公司发起人的责任

发起人是指筹办公司的设立事务、认购公司的股份、进行公司设立行为的人。发起人对于股份有限公司的设立具有重要意义。发起人在进行公司设立行为过程中，应当签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。发起人在公司设立过程中的相互关系属于合伙性质的关系，其权利、义务、责任可以适用合伙的有关规定。在设立公司的过程中，发起人应当承担下列责任：第一公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；第二公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加付同期银行存款利息的义务；第三在公司设立过程中，因自己的过失使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任；第四发起人虚假出资，如未支付货币、实物或者未转移财产权，欺骗债权人和社会公众的，责令改正，处以虚假出资金额5％以上15％以下的罚款；第五发起人在公司成立后抽逃其出资的，责令其改正，处以所抽逃出资金额5％以上15％以下的罚款。

二、发起人的法律责任是怎样的？

发起人的法律责任是：

1、发起人承担公司筹办事务，在公司不能成立时对设立行为所产生的债务承担连带责任；

2、公司不能成立时，全体发起人承担返还认股人已缴纳的股款并加算银行同期存款利息的连带责任；

3、其他责任。