父子之间的车辆过户办理手续如下：领填动车变更、过户、改装、停车、报废审批表一份；加盖与原注册登记相同的印章，私车必须交验车主身份证；到交警支队车管科，登记受理岗交验经办人审核。符合过户条件的车辆，送机动车检验岗检验鉴定；检验合格后，本县市转让或变更的，直接到牌照管理岗等待通知付款。

车辆过户需要什么手续，如何办理手续

1、机动车所有人填写《机动车过户，转出，转入登记生成申请表》，并按规定签章。

2、交验《机动车行驶证》，和《机动车登记证书》，提交身份证明原件。

3、应先在车管所审核盖章，交警机动车辆后到交易市场进行交易，应按规定办理其他程序。同时交回原机动车牌号，公开选号，领取机动车牌号。

手续办理：

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1％收取，公户4％收取。

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。