通常情况下，与限制人身自由的犯人离婚需要起诉，具体情况如下：

1、服刑人员同意离婚的，对子女抚养问题和财产分割无异议，双方可以达成调解协议，法院可以不开庭直接到监狱调解结案，然后制作调解书。调解书和判决书具有相同的法律效力；

2、服刑人员不同意离婚的，法院工作人员可以与服刑人员协商，在安排开庭地点和开庭时间的前提下，到被告监狱开庭，依法作出判决。

服刑人员如何减刑？

服刑人员减刑条件程序：

（一）减刑条件。

被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑；有下列重大立功表现之一的，应当减刑：

1、阻止他人重大犯罪活动的；

2、检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；

3、有发明创造或者重大技术革新的；

4、在日常生产、生活中舍己救人的；

5、在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；

6、对国家和社会有其他重大贡献的。

（二）减刑程序。

减刑建议由监狱向人民法院提出，人民法院应当自收到减刑建议书之日起一个月内予以审核裁定；案情复杂或者情况特殊的，可以延长一个月。减刑裁定的副本应当抄送人民检察院。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。