自愿放弃继承权的，不可以免除赡养义务。继承权是权力，权力可以放弃；赡养老人是法定义务，义务必须履行。

成年子女有赡养扶助父母的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

一、继承遗产和赡养是有关系的吗

继承遗产和赡养没有关系。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是子女的法定义务，子女不管能不能继承到父母的遗产，子女都要赡养父母，另外子女不能以放弃继承权为由拒绝赡养父母。

二、财产给谁谁就养老吗？

并不是财产不是给谁就由谁养老。子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。作为子女即使放弃了继承权，也有必须赡养父母的法定义务。否则，如果子女不履行赡养义务，需要赡养的父母可以通过有关部门进行调解或者向人民法院提起诉讼。

三、残疾人有没有赡养父母的义务

残疾人只要具有赡养的经济能力以及相应行为能力，也是有赡养老人义务的。

1、根据相关法律规定，残疾人可根据自身身体情况和经济情况尽赡养义务。

2、如健康子女和残疾子女可根据经济情况不同确定赡养费。

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。