公司挂靠的车辆过户手续需要进行以下步骤：首先与挂靠单位解除挂靠关系，然后到车辆管理所办理转移登记。在办理转移登记时，现机动车所有人需要填写申请表，交验机动车，并提交现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明、凭证、机动车登记证书、机动车行驶证。

公司挂靠的车辆过户手续的步骤如下：首先，需要与挂靠单位解除挂靠关系；接着，到车辆管理所办理转移登记。办理转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明、凭证、机动车登记证书、机动车行驶证。

6. 答：解除挂靠关系、转移登记、提交申请表、交验机动车等

根据提供的标题，我们可以看出这是一篇关于机动车登记管理规定的法律分析。根据该规定，机动车所有人或者管理人需要解除挂靠关系、转移登记、提交申请表、交验机动车等。同时，机动车所有人或者管理人需要向登记地车辆管理所申请办理机动车登记。因此，我们可以得出结论，该规定主要是为了规范机动车登记管理，保障道路交通安全和畅通。

机动车登记管理规定旨在规范机动车登记管理，保障道路交通安全和畅通。根据规定，机动车所有人或管理人需要解除挂靠关系、转移登记、提交申请表、交验机动车等。同时，还需向登记地车辆管理所申请办理机动车登记。

《机动车登记规定》第十九条

申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。