1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件车辆登记证书是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。

2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证（外地身份证需要济南居住证件），车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。

3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。

4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。

一、车辆挂靠的经营特点

1、挂靠者的四证统一，即：挂靠者购买车辆的行驶证及使用的道路运输证、驾驶证、营业性道路运输驾驶员从业资格证（四证）上的车主、业户、单位、服务单位都统一为被挂靠者的名称；存在名义车主和实际车主。

2、挂靠者向被挂靠者交纳管理费；名义车主不参与经营，不获取收益。

3、挂靠双方签定有关运输经营的合同或内部协议。

二、车辆挂靠的运营形式

在现实操作上，挂靠经营有实质和形式两种情况：

实质挂靠经营是指，挂靠者自行出资购置运输工具，以被挂靠者的名义从事运输服务活动，并向被挂靠者支付一定的管理费用。被挂靠者一般为挂靠者提供诸如：代办代缴各种税费，协调进站发车，协助处理与外市县有关营运事宜，代办经营线路审验、车辆审验、驾驶员年审、车辆报停等手续，协助结算票款，协助处理行车安全事故并办理车辆保险，协助处理行车中的治安案件等服务与管理。这种挂靠经营是运输行业典型的挂靠经营方式。在实质挂靠经营中，较规范的道路运输企业对挂靠车辆采取统一调度、统一管理、统一结算的公司化经营管理。

形式挂靠经营是指，挂靠者以被挂靠者的名义从事运输服务活动，挂靠者向被挂靠者支付一定的管理费用。被挂靠者不为挂靠者提供任何服务和管理。这种挂靠经营，在道路货物运输行业比较普遍。