北京正规的司法亲子鉴定机构数量可能不止7家，且具体的机构数量和地址可能会随着时间而有所变化。不过，我可以根据目前可获取的信息，为您列举一些北京地区较为知名的司法亲子鉴定机构及其地址（以下信息仅供参考，请以各机构官方网站或相关部门的最新信息为准）：

北京正规司法亲子鉴定机构及地址

北京国鉴亲子鉴定咨询中心（中量国鉴生物）

地址：北京市丰台区诺德中心二期9号楼1108室

服务范围：密云区、延庆区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、东城区、西城区等全市及其他省市。

业务范围：DNA鉴定服务咨询预约，包括个人（隐私）亲子鉴定、司法亲子鉴定咨询预约、胎儿产前亲子鉴定、亲缘关系鉴定、上户口等DNA鉴定。

北京京都生物

地址：北京市朝阳区朝阳路67号8号楼一单元1102室

业务范围：DNA鉴定服务咨询，包括个人（隐私）亲子鉴定、司法亲子鉴定咨询预约、胎儿产前亲子鉴定、亲缘关系鉴定、上户口等DNA鉴定咨询。

咨询中心地址：北京市丰台区丰科路6号院1号楼

采样中心地址（部分）：

朝阳区：北京市朝阳区樱花东路2号

海淀区：北京市海淀区复兴路28号

昌平区：北京市昌平区东小口镇立汤路168号

丰台区：北京市丰台区右安门外西头条8号

大兴区：北京市大兴区黄村西大街26号

通州区：北京市通州区车站路89号

西城区：北京市西城区西什库大街八号

北京博大司法鉴定所

地址：北京市海淀区中关村南大街

北京京安拓普司法鉴定中心

地址：北京市海淀区（具体地址可能因机构调整而有所变化，请参考官方网站）

北京长城司法鉴定所

地址：北京市西城区莲花池东路白云时代大厦1号楼B座1204室

北京公大弘正医学研究院司法鉴定中心

地址：北京市西城区莲花池东路白云时代大厦B座301

请注意，以上列举的机构仅为部分知名机构，且机构的具体地址和业务范围可能会随着时间和政策的变化而有所调整。在选择司法亲子鉴定机构时，建议您先通过官方网站、相关部门的公示信息或咨询客服人员等方式进行核实，以确保选择到正规、专业的机构。

此外，还需要注意的是，司法亲子鉴定具有法律效力，其鉴定过程和结果都需要严格遵守相关法律法规和程序。因此，在选择机构时，除了考虑其专业性和资质外，还需要关注其服务质量和信誉度等方面。