第一、全责方是否害怕起诉，因不同的人而有差异：有的害怕，有的不害怕；

第二、无论全责方是否害怕起诉，都改变不了一个事实：全责，意味着将在诉讼中承担败诉后果；

第三、法律是调整社会关系的最后一道防线。

因而，能不起诉就不起诉，尽量通过协商方式解决问题；但是到了怎么都解决不了的时候，就得果断起诉，毫不含糊。

《道路交通安全法》

第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。